病患复健 机器人帮抬脚

来源:网友提交 2017-09-21


病患复健 机器人帮抬脚

成大研发复健机器人,借由机器手臂(置放桌上者)协助病患进行手部复健。 记者修瑞莹/摄影

成大机械系教授朱铭祥结合附设医院物理治疗专家的经验研发出复健机器人,并可利用脑波控制,协助患者进行复健。
研究团队指出,脑波控制部分经过近10年努力,正确率约可达到7成,目前已有1名中风患者经过1个月训练,可借由本身的意念控制,指挥复健机器人做出「抬脚」与「踩自行车」动作,协助患者复健。
团队表示,脑波指挥复健机器人进行复健,不仅能够训练肢体,还能训练受损的中枢神经,加速复健进度,对于重度中风、中枢神经系统受损及肌肉萎缩的病患,相当有帮助。
未来这套系统还可能发展为智能型家庭系统,让肢体无法移动的患者,靠着意念自我照顾、传达消息等;但是目前还有难题待克服,包括脑波信号微弱不易侦测,同时容易受到环境干扰。
目前是透过测量脑波信号后,输入电脑中,经过程序运算,判断出正确指令,再由电脑输出指令,指挥机器人。
团队指出,国外也进行许多有关脑波控制的研究,都还没有办法做到100%的正确率,成大希望能做更多临床测试,提升准确度。
朱铭祥主要研发复健机器人,目前已开发出上肢、下肢及多功能脚踝复健机器人等3种型式,在医院复健部可以看到协助病患复健中。
朱铭祥表示,由复健治疗师带领病患复健,过程耗时耗力,利用机器人可解决这些问题,而且装有传感器的机器人能侦测到病患在复健过程中微细的改变,做更科学的复健效果评估。
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